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一种惯性测量单元的冗余配置结构制造技术
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下载一种惯性测量单元的冗余配置结构的技术资料
文档序号:9461228
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本发明公开了一种惯性测量单元的冗余配置结构,IMU1安装在正四面体的侧面1上,IMU1的底面中心与侧面1中心重合安装,IMU1的X1轴平行于BD边,Y1轴垂直于BD边,使IMU1的X1、Y1、Z1轴分别与载体坐标系的X、Y、Z轴重合,IMU...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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