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本发明提出了一种采用充气机翼和摆线桨的混合动力飞艇，包括艇体、薄膜太阳能电池阵和氢氧燃料电池组、摆线桨推进器、充气机翼、V型尾翼、起落架、载荷舱和控制系统，薄膜太阳能电池阵覆盖在艇体上表面；若干个摆线桨推进器沿艇体纵向对称面对称安装在艇体两...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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