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本发明公开了一种旋翼调节式水下滑翔机运动控制机构，属于海洋工程技术领域。该机构包括：一对侧翼，翼型选择NACA4412；一套侧翼支架，用于连接尾锥段与侧翼；一个电机，用于控制尾锥段的旋转，进而通过翼型支架调节侧翼姿态；一个密封圈和一个电机固...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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