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本发明提供一种能够拍摄水下电弧并模拟不同水深的自动平焊装置，该装置的机架设在焊接压力舱内，机架上设有相互啮合的滑动轨道和滑动导轮，可使机架平行进出焊接压力舱；焊条/焊枪垂直送进机构通过螺栓固定在机架的顶部，焊条/焊枪夹具是固定在焊条/焊枪垂...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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