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本实用新型公开一种人字齿行星减速器，属于齿轮传动技术领域。它包括机座、上机体、下机体、输出轴、行星架、以及太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副，行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿，其中太阳轮轴、行星轮为整体式，内齿圈为组...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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