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本发明公开了一种力触觉再现中的纹理力测量方法，考虑了客观纹理表面因素和人手探索过程中的移动速度与主动按压力，将纹理力分解为垂直方向作用力及水平方向作用力。其中，垂直方向作用力分为客观因素作用力及主观因素作用力，客观因素作用力由实测的纹理表面...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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