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本发明提供一种适用于机器人导航的视觉与卫星定位传感器联合校准方法：装配时确保卫星定位传感器天线的中心点在视觉传感器的每帧图像中都可见；获取视觉传感器的前期校正结果、视觉传感器与卫星定位传感器天线之间的直线距离、卫星定位传感器天线中心点在某帧...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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