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本发明公开了使用视觉辅助校正的惯性定位方法及系统。该系统包括惯性传感器、用于标识定位点的定位标识、用于获取定位标识的图像信息的摄像模块、图像处理单元和校正单元。图像处理单元根据摄像模块产生的图像信息计算空间位置信息，并将空间位置信息传输至校...
该专利属于深圳市宇恒互动科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市宇恒互动科技开发有限公司授权不得商用。

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