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一种基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法，所述机器人系统包括机械部分和电气部分；所述方法主要应用对象为处于早、中期阶段的康复患者，当患者用此方法进行康复训练时，实时采集患者运动肌肉的肌电信号，辨识出患者的运动意图及运动速度并生成...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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