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一种长直管内表面图像采集设备涉及机电一体化领域。它采用工业相机对内壁表面进行光学图像采集。定位机构由安装在三级气缸工作平台上的伺服电机、三级气缸以及螺旋升降器组成。其中，工业相机安装在三级气缸气缸杆的前端，三级气缸固定在阶梯形中空气缸套轴中...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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