下载复合型工业机器人的技术资料

文档序号:9388318

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本实用新型公开了一种复合型工业机器人,其包括多关节机械手本体、直线运动轴及两立柱;本实用新型结构设计合理,巧妙将直线运动轴与多关节机械手本体相结合,直线运动轴采用龙门式结构设计,并且多关节机械手本体可以活动在直线运动轴上灵活往复运动,该种组...
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