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本发明提出了一种水下无线传感器网络定位方法，无线传感器网络包含三类节点，分别是浮标节点、锚节点和普通节点；所述浮标节点为卫星定位节点，所述锚节点与浮标节点通信而实现锚节点定位，锚节点与部分已定位普通节点组成参考节点集；所述普通节点与参考节点...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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