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本发明涉及一种基于多平面的视频稳定方法，包括如下步骤：轨迹提取；锚帧提取与片段划分；平面划分；计算锚帧每个平面的稳定矩阵；计算非锚帧每个平面的稳定矩阵；稳定帧图像计算。本发明通过使用多平面的视频稳定方法，可以有效地弥补单平面方法的不足，得到...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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