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本发明涉及用于教导机器人移动（84-88-90-92）的系统（30），其包括：●机器人（36，94），●具有至少自动模式和教导模式的机器人控制器（34，96），●可编程逻辑控制器（PLC）（32），其连接（38）到机器人控制器（34，96）...
该专利属于ABB股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB股份公司授权不得商用。

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