本发明专利技术涉及用于教导机器人移动（84-88-90-92）的系统（30），其包括：●机器人（36，94），●具有至少自动模式和教导模式的机器人控制器（34，96），●可编程逻辑控制器（PLC）（32），其连接（38）到机器人控制器（34，96）。该可编程逻辑控制器（32）包括用于将坐标元组（42）存储在教导位置表（40）中的部件，该元组（42）每个至少描述机器人（36，94）的移动路径（84-88-90-92）的默认坐标（82）。每个坐标元组（42）通过专用PLC功能（10，56，58）而可调度（44）到机器人控制器（34，96）。可选地在教导模式中，用于手动规定默认坐标的交互过程在机器人控制器（34，96）上触发，并且能向可编程逻辑控制器（32）提供手动规定的坐标（84）并且其可存储回到可编程逻辑控制器（32）上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：O贝克，H吕德勒，F戴，
申请(专利权)人：ABB股份公司，
类型：
国别省市：
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