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根据本发明的一个方面，提供了一种方法，包括：获得包括至少一个对象的至少一个图像；分析所述至少一个图像以确定用于夹紧对象的至少一个夹紧位置；根据预先确定的标准从所述至少一个夹紧位置选择夹紧位置；以及将至少一个指令发送到夹具以在选择的夹紧位置处...
该专利属于泽恩机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泽恩机器人技术有限公司授权不得商用。

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