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本发明公开一种基于光学成像的水下目标跟踪方法，水下目标具有运动自由度高和复杂多变的空间结构特点，根据水下光学成像模型并引入暗原色先验算法，计算出水下目标和摄像机之间的距离，同时由计算得到的摄像机和水下目标距离信息对图像进行色彩恢复，以及自适...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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