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本发明公开了一种销轴铰接车辆转向角度检测方法及装置，旨在准确测得销轴铰接车辆前后车架的相对转向角度。本发明中的销轴铰接车辆转向角度检测方法为在左液压转向油缸和右液压转向油缸联合作用下，前车架以O点为圆心相对后车架偏转实现转向，此时前车架的特...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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