温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种两输入一平移三转动输出并联运动机构，包括上动平台（3）、下静平台（0）及连接上动平台（3）和下静平台（0）的三条支链组成，第一条支链上的构件一（1）的一端和下静平台（0）以转动副一（R11）连接后，其另一端以球铰一（S12）连接上动平台...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。