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机器人PLC控制系统技术方案
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文档序号:9312172
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机器人PLC控制系统是涉及机器人控制系统结构的改进。本发明提供一种可靠性高、抗干扰性强的机器人PLC控制系统。本发明包括PLC、驱动电机、执行机构、传感器、A/D转换模块、上位机;其结构要点PLC、驱动电机、执行机构、传感器、A/D转换模块...
该专利属于刘晓奇所有,仅供学习研究参考,未经过刘晓奇授权不得商用。
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