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本发明提供一种电子式制动器的控制方法。本发明的特征在于包括：当满足制动力解除条件时，控制部控制马达驱动部，加压至预先设定的必要区间的步骤；控制部基于在必要区间测量的马达的驱动电流及旋转位置，推定基准位置的步骤；以及控制部根据基准位置控制所述...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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