【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电子式制动器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当满足制动力解除条件时，控制部控制马达驱动部，加压至预先设定的必要区间；所述控制部基于在所述必要区间测量的马达的驱动电流及旋转位置，推定基准位置；以及所述控制部根据所述基准位置控制所述马达驱动部，解除制动力；其中，在推定所述基准位置的步骤中，所述控制部根据刹车片的刚性，使所述马达的旋转位置线性地减小，计算相对于所述基准位置的近似值，在所述近似值中反映根据所述刹车片的非线性特性的补偿值，推定所述基准位置。
【技术特征摘要】
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