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本发明涉及一种基于多模影像的外科手术导航系统，其包括术前影像获取装置、超声波扫描装置、多模影像配准装置、内窥镜集成装置、术后评估装置。术前影像获取装置获取三维影像；超声波扫描装置实时获取超声影像；多模影像配准装置将三维影像与超声影像进行配准...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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