一种基于多模影像的外科手术导航系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于多模影像的外科手术导航系统，其包括术前影像获取装置、超声波扫描装置、多模影像配准装置、内窥镜集成装置、术后评估装置。术前影像获取装置获取三维影像；超声波扫描装置实时获取超声影像；多模影像配准装置将三维影像与超声影像进行配准得到配准影像；内窥镜集成装置获取术中手术位置的当前影像信息，多模影像配准装置对配准影像以及当前影像信息进行融合得到融合影像。本发明专利技术融合了术前三维影像、术中超声影像以及术中当前影像，可为医生提供精确可靠、信息量丰富的实时影像信息；同时本发明专利技术还提供术后评估装置，为后续疾病诊断、跟踪或手术实施提供依据。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于多模影像的外科手术导航系统，包括：术前影像获取装置、超声波扫描装置、多模影像配准装置、内窥镜集成装置、术后评估装置，其中，所述术前影像获取装置获取病人术前病变区的三维影像；所述超声波扫描装置实时获取病人术中病变区的超声影像；所述多模影像配准装置将所述三维影像与超声影像进行多模配准，得到配准影像；所述内窥镜集成装置获取术中手术位置的当前影像信息，所述多模影像配准装置对所述配准影像以及当前影像信息进行融合，得到融合影像；所述术后评估装置根据所述配准影像以及融合影像信息进行机器学习，建立疾病预测模型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦文健，辜嘉，温铁祥，李志成，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：