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本发明公开了一种高速五自由度并联机械手，在一固定架上固接有五个驱动装置，固定架与一动平台之间连接有五条结构相同的支链；每条支链由近架杆、上连接轴、两个平行且等长的远架杆和下连接轴构成一平行四边形结构；动平台包括水平布置的上平台和下平台，其中...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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