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本发明公开了一种嵌入式超声电机双自由度平台驱动控制器，其包括外部晶振输入单元、嵌入式微处理器和功率放大及匹配单元，所述的外部晶振输入单元发出的时钟信号经过嵌入式微处理器中的EPWM时钟单元分别分配至四个EPWM模块。其通过微处理器内部模块实...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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