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一种基于遗传粒子群混合算法的NURBS曲线降阶的运动控制系统，包括依次连接的上位机、下位机、电机驱动器、电机和机械结构，所述的上位机通过插补模块计算出插补点，把计算出的坐标值列表传给下位机，下位机把坐标值转换成相应脉冲数，并发出脉冲到电机驱...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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