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一种航空遥感惯性稳定平台摩擦参数辨识方法。在分析系统正弦响应曲线基础上，建立惯性稳定平台的LuGre摩擦模型，通过对惯性稳定平台三个框架系统分别设计参数辨识方案，利用两步辨识及动态参数优化的摩擦参数辨识方法得到LuGre摩擦模型参数。本发明...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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