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一种电动轮汽车双闭环复合式防滑差速系统控制方法，系统包括：车轮转速传感器、车速传感器、整车状态器、轮毂电机、锁止器、附加电机、第一至第四轮毂电机转速传感器、加法器、第一至第四判别器；轮毂电机由两半轴与锁止器相连，锁止器安装在两车轮中部，附加...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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