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本实用新型涉及一种机器人定位系统，尤其是一种多传感器信息融合的航迹推算定位系统，包括车架、车轮、步进电机、车载传感器、卡尔曼滤波器、电机控制器、地面激光反射镜。所述的车载传感器又包括加速度计、陀螺仪、电子指南针、激光定位发射器，垂直安装在两...
该专利属于丽水职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过丽水职业技术学院授权不得商用。

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