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本实用新型公开了一种小型无人直升机超低空激光雷达数字地形测绘系统，包括负责各传感器数据的正确采集、对传感器数据进行同步处理以及无人直升机的导航控制，并通过无线收发设备实现与地面站系统数据交互的机载系统和用于接收和处理来自机载激光雷达硬件系统...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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