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本发明属于风电装备增速箱传动系统动态性能及可靠性技术领域，具体涉及一种实现位姿控制和主轴加载的风机增速箱试验台。该试验台包括位姿模拟平台和主轴载荷模拟平台，其中位姿模拟平台通过六个位姿加载驱动装置模拟试验台在实际风载下的空间六个自由度位移变...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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