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本发明涉及一种车辆的控制装置，其即使车载控制装置产生异常，也最低限度地维持必要的行驶性能，并且避免危险的行驶状态而可靠地进行安全行驶。与各控制单元（11）、（12）、（13）、（14）、（15）、（16）的异常相对应而利用对应图等选择预先设...
该专利属于富士重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士重工业株式会社授权不得商用。

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