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一种基于多CPU的网络化机器人控制系统技术方案
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下载一种基于多CPU的网络化机器人控制系统的技术资料
文档序号:9191098
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本发明涉及一种基于多CPU的网络化机器人控制系统。解决现有控制器由一个CPU完成所有功能,功能和性能受到很大的限制的问题。系统包括规划级CPU模块和若干与规划级CPU模块通过网络连接的采集和控制级CPU模块,规划级CPU模块包括有信息融合单...
该专利属于杭州职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过杭州职业技术学院授权不得商用。
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