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本发明公开了一种用于DAS的摄像装置姿态角估计及实时生成合成图的方法，属于图像处理技术领域。本发明的姿态角估计方法为：每相邻的两个摄像装置拍摄一对图像对{Ii，Ij}，得到M对参考图像对；构建姿态角列向量Ω，其元素依次对应M个摄像装置的姿态...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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