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本发明公开一种三维激光扫描控制架及其外业扫描和点云配准方法，控制架由载物平台、支架、标靶系统构成可承载扫描目标物体进行360度转动，标靶系统固定于支架上，亦可360度转动且标靶高度灵活可调，对不同高度大小的目标物体具有通用性，点云配准方法考...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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