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本发明提供了一种少齿差共面双内啮合齿轮及采用其的减速器，包括两对共面的内啮合齿轮副，所述两对共面的内啮合的齿轮副为相互啮合的共面外层内齿轮和外层外齿轮，内层内齿轮和内层外齿轮，且外层内齿轮、外层外齿轮、内层内齿轮和内层外齿轮从外到内依次设置...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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