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文档序号:913630

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一种写字机器人,为仿手臂多关节结构,包括微机(20)及电气控制柜(21);其特征是:多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节,其中纵关节绕自身轴线转动,它包括步进电机(4)、谐波减速器(5),由谐波减速器的柔轮(7)通过输出接头(8)向第一...
该专利属于重庆大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆大学授权不得商用。

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