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文档序号:9135969

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本发明公开了一种控制装置(11)。所述控制装置的CPU(13)识别驾驶员的可操作范围(52a)(S120)、计算补偿参数(S135)、并设定用于补偿处理的所述补偿参数(S160)。结果,由于例如基于驾驶员的可操作范围扩大操作轨迹而补偿了所述...
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