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本发明是在具有安装在机械手上的主板１、安装工具等的工具板２、以及将两种板１、２连结为一体而进行固定的固定机构２７的机械手连结装置中，在将球形部件４４用作该装置的固定机构２７的状态下，谋求了机械手连结装置的薄型化。为此，以分别沿凸轮部件２８滑...
该专利属于毕埃鲁自动控制株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过毕埃鲁自动控制株式会社授权不得商用。

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