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一种二自由度平面并联机器人机构，属于工业机器人领域。本发明包括定平台、动平台、三个连杆机构和六个转动铰链，定平台通过三个连杆机构与动平台连接，构成闭环并联机构。定平台安装两个平行布置的直线电机，动平台一端通过一个连杆机构和两个转动铰链连接直...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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