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本文描述了使用一个柔性针来对组织——尤其是肺结节——进行活组织检查的系统、方法和装置。优选地，所述柔性针能够活动连接或弯曲从而提供接入到先前难以活组织检查或不能活组织检查的区域。另一些实施方案提供了用于将所述柔性针操控和导航至待被活组织检查...
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