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本发明提供具有提高的灵活性和控制精度的工业机器人系统。该工业机器人系统使用连接主控制器（１６）、不同的驱动装置（２０、２２）以及传感器（２４、２６）的公共数据总线。传感器（２４、２６）通过公共数据总线（１８）把传感器数据转发给驱动装置（２０...
该专利属于ABB公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB公司授权不得商用。

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