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本发明为机器人离线编程与现场调试无缝衔接方法，包括设计工装夹具及机器人工具的三维模型，并将其和机器人模型导入离线编程软件中；对工装夹具、机器人工具和机器人的工艺可行性进行检查；根据工装夹具、机器人及机器人工具的安装位置将实物安装到位；使机器...
该专利属于四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司授权不得商用。

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