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本发明提供一种处理工具系统以及机械手系统，处理工具系统具有控制参数部，该控制参数部根据内窥镜插入部的弯曲状态信息，运算用于针对操作信号调整机械手的驱动量的控制参数并变更，当内窥镜插入部的弯曲状态产生变化时，计算出伴随该变化的控制参数并变更，...
该专利属于奥林巴斯医疗株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过奥林巴斯医疗株式会社授权不得商用。

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