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一种电动六足爬行机构，它由躯体、肢体、抬足驱动、纵向驱动、横向驱动、方向切换和动力源七部分组成，其特征在于躯体部分是用一根纵向中心轴（０１）将三块相同的机身板（０２）连接起来形成，每块机身板（０２）可独立地绕中心轴（０１）转动，中间的机身板...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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