下载一种四自由度并联机构的技术资料

文档序号:912999

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本实用新型涉及一种四自由度并联机构,可以实现空间三维移动和一个转动。它由静平台、动平台和四条支链组成。所述的四条支链中第一支链和第三支链结构相同,通过转动副、连杆及平行四边形球铰结构连接到动平台。第二支链由水平移动副、连杆及三个沿y方向轴线...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。

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