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本实用新型的穿戴式外骨骼机械手是由肩部大３ＲＰＳ并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小３ＲＰＳ并联机构依次串连而成。具有９个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件，模仿人体肌肉伸缩的动作...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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