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一种电驱动缆索维护机器人爬升机构，采用圆柱形框架结构，框架中沿缆索圆周方向均布三台移动小车，由夹紧机构压紧在缆索上，变频电机通过减速器驱动小车，内外框架经轴承连接，夹紧机构设有调节板和调节螺母，可以适应各种类型缆索。本实用新型结构合理，可有...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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