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本实用新型所述具有滚珠丝杠悬臂结构的机械手，是在悬臂上设置有滚珠丝杠传动机构，主、副臂与丝母连接，丝杠的转动同时带动丝母并通过丝母传动给主、副臂往复运动，从而通过控制丝杠的转向和转圈来驱动主、副臂沿悬臂的横向方向上进行引拔动作，从而在定位、...
该专利属于海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司授权不得商用。

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